摩擦片是随着动力机械和机动车辆的诞生而诞生的，也可以说它其实就是动力机械的组成部分，而且还是必要部分。但是那个时候摩擦片的性能各方面是远远没有到现在的水平的。

最开始的摩擦片使用的是棉、皮革这类材料为基础材料的。具体来说是把棉这类材料通过浸泡的方式使它表面浸渍上橡胶浆液，橡胶浆液凝固在织物表面以后再把它加工成型，最终做成最初级的摩擦片。一开始这种材料其实是能满足使用的，但随着车辆制造技术的改进，在车速和车辆的最大负载量提升到一定程度之后，车辆奔跑的时候摩擦产生的高温已经超过了这种摩擦材料的承受能力，于是就需要升级摩擦材料了。

之后石棉为基础材料的摩擦材料诞生并很快又被石棉与沥青结合的摩擦材料而代替，各行业的各种技术都是在飞速发展，于是这之后的摩擦片材料也在不断地更新且更新速度越来越快，一直发展到现在的不同应用方面的多元化的摩擦材料。可见，摩擦片也一直是紧跟时代的步伐不断发展和进步的。

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