摩擦材料早的工艺是缠绕工艺，而占主导地位的模压成型工艺开始于上世纪20年代，并且与酚醛树脂的加热、加压固化密切相关。30年代发明了以滚压和挤压为主的湿法工艺，用于生产橡胶基或者油改性酚醛树脂的摩擦材料。

70年代以后发明了水浆法制造摩擦材料的工艺、造粒工艺、低温压制工艺、热固性树脂浸渍石棉、无石棉线或布，制造缠绕离合器面片工艺、挤出上浆工艺、纸基工艺等。

  目前市场上所使用的热压模具以盘式片为例，占主流的是板式模两步法成型，多数产品用于售后市场，而对顶模和多缸单孔一步法成型，所生产的产品质量一致性好，用于配套市场的居多。

干混合鼓式制动片的热压主要是预成型后由平板压模制成半成品，再经切割后加热弯曲，在固化模中固化；或者散料投入弧形模具直接热压成型。多年来摩擦材料热压模具的变化不是很大。

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