伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机刹车的工作原理

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中(比如上下运动等)，突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等)。一般都用于斜轴或垂直轴，当停止供电时不使机械装置往下掉，刹车的扭矩比电机扭矩稍大于或等于电机扭矩。用途是设备上尽量减少多余的机械装置。

通俗的讲，在电机上有个刹车片，刹车通上电后，刹车片不抱住轴，一旦断电，就会牢牢的抱住轴，刹车和不刹车主要是预防工厂停电，担心垂直的轴下滑，而不是为了刹车用，因为伺服在使能后，就不容易转动轴。

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